Analog, Delta, Digital, fx, mfx oder mfx+? Und welcher Motor steckt in der Lok? Diese Seite ordnet die Steuerungs- und Antriebstechnik von Märklin H0 (bis in die 1950er „Spur 00“) in zeitlicher Reihenfolge und erklärt die Angaben, die Sie in unserer Preisdatenbank bei „Decoder“ und „Antrieb“ finden.
Steuerung im Wandel
- ab 1935Analog
Analogbetrieb mit mechanischem Umschalter
Märklin H0 fährt seit den Anfängen der Spur 00 im Jahr 1935 mit Wechselstrom über den Mittelleiter. Der Transformator verändert die Spannung am Gleis und damit die Geschwindigkeit. Zum Wechsel der Fahrtrichtung gibt der Trafo einen kurzen Überspannungsimpuls. In der Lok zieht daraufhin ein kleiner Elektromagnet an und schaltet über eine Schaltwalze die andere Hälfte der Feldspule ein: Der Motor läuft andersherum. Eine Rückholfeder sorgt dafür, dass der Umschalter bei normaler Fahrspannung nicht anspricht. Typisch ist das hörbare Klacken. Ganz frühe und einfache Modelle hatten statt der Fernumschaltung nur einen Handschalthebel an der Lok.
Bis Anfang der 1980er Jahre fuhren alle Märklin-Wechselstromloks so. Eine Lok aus dieser Zeit ist deshalb immer „Analog“, auch wenn der Katalog es nicht eigens erwähnt.
WechselstromMittelleiterUmschaltimpulsFeldspule wird umgeschaltetkeine Adresse - ab 1982Analog elektronisch
Elektronische Fahrtrichtungsumschaltung
Anfang der 1980er Jahre ersetzte Märklin bei ersten Modellen das Relais durch eine Elektronik, die den Umschaltimpuls erkennt und die Fahrtrichtung kontaktlos umschaltet. Im Katalog 1983 ist das zum Beispiel bei der BR 103 (3357) vermerkt, bei Märklin 1 (Spur 1) schon 1982 bei der Tenderlok 5700. Gesteuert wird weiterhin ganz normal mit dem Trafo, eine Adresse gibt es nicht.
Zur selben Familie gehört der Fünf-Sterne-Antrieb ab dem Katalog 1988/89 (Nummern 35xx): analoge Loks mit fünfpoligem Motor und Regelelektronik, teils mit einstellbarer Anfahr- und Bremsverzögerung und Höchstgeschwindigkeit (siehe Motoren).
Trafo-Betriebkontaktlose Umschaltungkeine Adresse - 1985Märklin Digital
Märklin Digital mit Decoder c 80
Am 13. September 1984 stellte Märklin sein Digital-System (Motorola-Format) vor, 1985 kam der Mehrzugbetrieb in den Handel. Jede Lok bekommt einen Decoder mit einer eigenen Adresse; über die Zentrale lassen sich bis zu 80 Loks einzeln steuern, später mit der Control Unit 6021. Die Adresse wird am Decoder mit kleinen Codierschaltern eingestellt. Der Decoder c 80 (6080) ist für den Märklin-Allstrommotor mit Feldspule gebaut, hat eine schaltbare Lokfunktion („function“, meist das Licht), aber noch keine Lastregelung. Für Loks mit Gleichstrommotor (Permanentmagnet, z. B. HAMO) gab es den c 81 (6081). Um 1989 erkennt man die Digitalloks im Katalog an den Nummern 36xx.

Decoder c 80 (6080) 
Decoder c 81 (6081) Motorola-Format80 AdressenCodierschalter1 Funktionfür Allstrommotor - 1991Digital HLA
Digital mit geregeltem Hochleistungsantrieb (c 90)
Mit dem Digital-Antriebs-Set 6090 kam ein 5-poliger Motor mit Dauermagnet in die Lok, gesteuert von einem Decoder mit Lastregelung: Die Lok hält ihre Geschwindigkeit bergauf wie bergab, Anfahr- und Bremsverzögerung sowie Höchstgeschwindigkeit sind einstellbar. In den Neuheiten 1992 werden bereits mehrere Loks ab Werk mit diesem Antrieb angeboten. Ab 1993 schalteten die Decoder im erweiterten Motorola-Format zusätzlich die Funktionen f1 bis f4, etwa für Telex-Kupplung oder Rauchgenerator. Ende 1998 folgten als Nachfolger das Antriebsset 60901 und die Hochleistungselektronik 60902.

Antriebsset 60901 (Nachfolger des 6090) 
Hochleistungselektronik 60902 5-poliger MotorDauermagnetLastregelungf1–f4 (ab 1993) - 1992Delta
Delta: das vereinfachte Mehrzugsystem
Delta war der günstige Einstieg in den Mehrzugbetrieb; die ersten Loks mit werkseitig eingebautem Delta-Modul zeigen die Neuheiten 1992. Das Delta-Modul (6603, mit Zusatzfunktion 66031) arbeitet wie ein einfacher Digital-Decoder, kennt aber nur wenige Adressen und hat keine Lastregelung. Es ist für die Märklin-Standardmotoren mit Feldspule gebaut (Scheiben- oder Trommelkollektor). Mit dem Delta-Control 6604 fahren vier Loks plus eine Lok ohne Decoder, mit der Delta-Station 6607 und bis zu vier Handreglern Delta-Mobil 6608 vier Loks gleichzeitig. Delta-Loks fahren auch auf Märklin Digital und am konventionellen Trafo.

Delta-Modul 6603 
Delta-Mobil 6608 4 Adressenohne Lastregelungfür Allstrommotorkompatibel zu Digital - 1997fx
fx-Decoder
Die fx-Decoder sind die nächste Generation der Motorola-Decoder. Neben der Lokfunktion lassen sich die Zusatzfunktionen f1 bis f4 schalten, etwa Telex-Kupplung, Rauch oder Innenbeleuchtung. Die Lok wird weiterhin über eine fest eingestellte Adresse angesprochen und fährt auf allen Märklin-Digital-Zentralen. Im Katalog 1999/2000 erkennt man sie am fx-Zeichen.
Motorola-Formatf1–f4feste Adresse - 1999Digital C-Sinus
Digital mit C-Sinus-Motor
Der bürstenlose C-Sinus-Motor kam 1999 mit dem ICE-S (39710, Katalog 1999/2000) in Serie. Er braucht immer seine eigene Steuerelektronik und ist deshalb nur mit Decoder zu haben (siehe Motoren). Spätere C-Sinus-Loks tragen mfx-Decoder; in der Datenbank steht dann „mfx“ beim Decoder und „C-Sinus-Motor“ beim Antrieb.
bürstenlosnur mit Decoder - 2004mfx
mfx: die Lok meldet sich selbst an
2004 stellte Märklin mit „Märklin Systems“ eine neue Gerätegeneration vor: Central Station, Mobile Station und dazu das mfx-Format. Der große Unterschied: Niemand muss mehr eine Adresse einstellen. Kommt eine mfx-Lok aufs Gleis, erkennt die Zentrale sie von selbst und übernimmt Name, Bild und Funktionstasten. Doppelt vergebene Adressen gibt es damit nicht mehr, und die Beschränkung auf 80 Loks fällt weg. Die Decoder schalten weit mehr Funktionen, fahren auch am Trafo und lassen sich auf älteren Digitalanlagen über eine Motorola-Adresse weiter nutzen. Viele jüngere mfx-Decoder beherrschen außerdem DCC.

So zeigt der Katalog mfx an automatische AnmeldungRückmeldungviele Funktionenabwärtskompatibel - 2013mfx+
mfx+: die Spielewelt
Seit 2013 gibt es mfx+. Die Lok bringt dabei eine kleine Betriebssimulation mit: Auf dem Bildschirm der Central Station sieht man einen Führerstand, und während der Fahrt nehmen Vorräte wie Kohle, Wasser, Diesel oder Sand ab, die man wieder auffüllen muss. Das klappt mit der Central Station 60213 oder 60215 (aktuelle Software) und mit der Central Station 3. An jeder anderen Zentrale verhält sich eine mfx+-Lok wie eine gewöhnliche mfx-Lok.

Symbolzeile aus dem Neuheitenprospekt 2020: das umrandete „mfx“ steht für mfx+, daneben DCC und Sound BetriebsstoffeFührerstandCentral Station
Delta und Digital im Vergleich
Die drei Grundausstattungen für den Mehrzugbetrieb unterscheiden sich so (Stand um 1999/2000):
| Merkmal | Delta mit Control 6604 | Delta mit Station 6607 | Märklin Digital |
|---|---|---|---|
| Zentrale | Delta-Control 6604 | Delta-Station 6607 | Control Unit 6021 |
| Loks gleichzeitig | vier mit Delta-Modul und eine ohne | vier | bis 80 |
| Schaltbare Lokfunktionen | nur Fahren | Licht und eine Zusatzfunktion | Licht und bis zu vier Zusatzfunktionen |
| Weichen und Signale | nicht steuerbar | nicht steuerbar | bis 256 |
| Spurweiten | H0 | H0 und 1 | H0 und 1 |
| Fahrregler | ein Delta-Pilot 6605 | bis zu vier Delta-Mobil 6608 | Control 80 f, ergänzt durch Keyboard, Memory und Interface |
Motoren im Wandel
- ab 1935Allstrommotor
Das Prinzip: Allstrommotor mit Feldspule
Der klassische Märklin-Motor ist ein Reihenschlussmotor: Das Magnetfeld kommt nicht von einem Dauermagneten, sondern von einer Feldspule, die mit dem Anker in Reihe geschaltet ist. Deshalb läuft er mit Wechsel- wie mit Gleichstrom („Allstrom“). Die Feldspule hat zwei Hälften, eine für jede Fahrtrichtung; der Umschalter legt jeweils eine davon an Masse. Der Anker ist dreipolig. Robust und langlebig, aber vergleichsweise laut und bei langsamer Fahrt ruppig. Die bekannten Nachkriegs-Bauformen sind der Motor mit Scheibenkollektor (ab 1953) und der mit Trommelkollektor (ab 1973).
Daneben gab es vor dem Krieg in Spur 0 und Spur 1 Loks mit Uhrwerk (zum Aufziehen), Echtdampf-Loks mit kleiner Dampfmaschine und 4-Volt-Schwachstrom-Loks mit Dauermagnetmotor, deren Fahrtrichtung ein Polwender umschaltet.

Schnittmodell einer Märklin-Dampflok der 1930er Jahre aus dem Märklin-Archiv: Der Allstrommotor mit Feldspule und dreipoligem Anker sitzt quer im Kessel. Foto: Märklin Insider 3/2003 Feldspule3-poliger AnkerWechsel- und Gleichstrom - ab 1953Scheibenkollektor
Allstrommotor mit Scheibenkollektor
Bei den älteren Märklin-Motoren sitzt der Kollektor als flache Scheibe an der Stirnseite des Ankers, die Bürsten drücken von vorn darauf. Es gibt eine kleine Bauart (SFCM, ab 1953, z. B. in BR 89, BR 80 und E 10) und eine große (LFCM, ab 1957 mit der V 200, später z. B. in E 44, BR 212, BR 216 und BR 81). Neue Modelle bekamen ab 1973 den Trommelkollektor; ältere Konstruktionen wurden mit Scheibenkollektor aber noch bis etwa 1982 gebaut. Für beide Größen bietet Märklin Nachrüst-Sets auf einen 5-poligen Motor mit Dauermagnet an.

Dampflok-Fahrwerk: Scheibenkollektor-Motor mit Feldspule, davor der mechanische Fahrtrichtungsumschalter. 
Elektrolok-Fahrwerk: Feldspule mit Kupferwicklung, an der Stirnseite die Bürstenplatte auf dem flachen Kollektor. Fotos: Märklin Insider 3/2003 flacher Kollektorklein und großFeldspule - ab 1966HAMO
HAMO: Gleichstrom für das Zweischienengleis
Für Zweischienen-Gleichstrom bot Märklin ab 1966 die HAMO-Modelle an (Nummern 83xx, meist Gleichstromversionen der 30xx-Loks). Statt der Feldspule hat der Motor einen Dauermagneten, die Fahrtrichtung wechselt durch Umpolen der Gleisspannung. Am Märklin-Mittelleitergleis fahren diese Loks nicht.

Prinzipskizze: Beim HAMO-Motor erzeugen zwei Dauermagnete das Feld. Die Fahrtrichtung wechselt durch Umpolen der Spannung am Zweischienengleis. Eigene Zeichnung DauermagnetGleichstromZweischienengleis - ab 1973Trommelkollektor
Allstrommotor mit Trommelkollektor
Um 1973 kam der Trommelkollektor-Motor (DCM), erstmals in der BR 003 (3085). Hier liegen die Kollektorlamellen rund um einen trommelförmigen Ansatz des Ankers, zwei Kohlebürsten schleifen seitlich daran. Das Prinzip mit Feldspule und dreipoligem Anker blieb gleich. Der Trommelkollektor hat den Scheibenkollektor nach und nach abgelöst. Das Delta-Modul und der Decoder c 80 sind für beide Kollektorbauarten gebaut.

Trommelkollektor-Motor im Lokfahrwerk, hier mit der ab 1982 eingebauten Zusatzelektronik für den elektromechanischen Fahrtrichtungsumschalter. Foto: Märklin Insider 3/2003 2 Kohlebürsten3-poliger AnkerFeldspule - 1988Fünf-Sterne
Fünf-Sterne-Antrieb
Mit dem Katalog 1988/89 kam der Fünf-Sterne-Antrieb: ein fünfpoliger Motor mit Regelelektronik in analogen Loks (Nummern 35xx), je nach Modell mit einstellbarer Anfahr- und Bremsverzögerung und Höchstgeschwindigkeit. Mit dem Nachrüstsatz 7180 ließen sich ältere Loks mit Trommelkollektor-Motor im Fachhandel auf diese Technik umrüsten. Die Digitalversionen dieser Modelle hießen 36xx.

Kern des Fünf-Sterne-Antriebs: fünfpoliger Anker (links) und Regelelektronik mit den Einstellreglern (rechts). Abbildung: Märklin-Katalog 1989/90 5-poliger MotorRegelelektronikanalog - ab 1989Glockenanker
Glockenanker- und Faulhaber-Motor
Beim Glockenankermotor dreht sich nur eine leichte, eisenlose Wicklung in Glockenform um einen feststehenden Magneten. Er braucht wenig Strom, läuft besonders leise und ruckfrei und rollt wegen der geringen Masse lange nach. In H0 steckte er zuerst in Spitzenmodellen, etwa als zwei synchron gesteuerte Faulhaber-Motoren im ICE 3671 (Katalog 1989), später u. a. in 37550. Bei Spur Z (mini-club) folgte er auf die anfangs dreipoligen und ab 2000 fünfpoligen Motoren und steckt heute in vielen Modellen.

Prinzipskizze: Beim Glockenankermotor dreht sich nur die eisenlose Wicklung um den feststehenden Magneten. Eigene Zeichnung eisenloser Ankerleiselanger Auslauf - 1991Hochleistungsantrieb
5-poliger Hochleistungsantrieb
Der Hochleistungsantrieb ersetzt die Feldspule durch einen Dauermagneten und den dreipoligen durch einen fünfpoligen Anker. Ein solcher Gleichstrommotor kann am Wechselstromgleis nur mit Elektronik laufen, deshalb gehört immer ein Decoder dazu. Der fünfpolige Anker sorgt für ruhigeren Lauf bei langsamer Fahrt, mehr Drehmoment und bessere Beschleunigung; zusammen mit der Lastregelung fährt die Lok leise und sehr gleichmäßig. Genau diese Teile (Dauermagnet und 5-poliger Anker) enthalten auch die Märklin-Nachrüst-Sets. In heutigen Katalogen heißt er „Geregelter Hochleistungsantrieb“, oft mit Schwungmasse.

Die Teile des Hochleistungsmotors: fünfpoliger Anker, Dauermagnet (Feldmagnet) und Motorschild mit den Kohlebürsten. Foto: Märklin Magazin 3/2016 
60941: für Loks mit Trommelkollektor-Motor 
60943: für den kleinen Scheibenkollektor-Motor 
60944: für den großen Scheibenkollektor-Motor Dauermagnet5-poliger Ankernur mit Decoder - 1999Sinus
C-Sinus und Softdrive-Sinus
Der C-Sinus-Motor ist ein bürstenloser Motor: Statt eines Kollektors mit Kohlebürsten erzeugt eine eigene Elektronik ein Drehfeld, Sensoren melden ihr dabei die Stellung des Läufers. Er läuft schon bei kleinster Drehzahl kräftig und gleichmäßig, braucht wenig Strom und ist nahezu verschleißfrei. Nachteil: Er bremst kaum von selbst, eine stromlose Lok kann am Gefälle wegrollen. Erstes Modell war 1999 der ICE-S. Eine kompaktere Variante kam später als Softdrive-Sinus. Der Motor ist nur zusammen mit der passenden Original-Elektronik zu betreiben und zu ersetzen.

Der erste C-Sinus-Motor: im ICE-S von 1999, mit eigener Steuerelektronik und Sensoren für die Läuferstellung. Foto: Märklin Insider 3/2003 bürstenlosnur mit Elektronikverschleißarm - heuteKatalogbegriffe
Die Angaben in aktuellen Katalogen
In neueren Katalogen tauchen vor allem diese Bezeichnungen auf: „Geregelter Hochleistungsantrieb mit Schwungmasse“ bei großen Loks, „Spezialmotor“ oder „Miniaturmotor“ bei kleinen Loks und Triebwagen, „Glockenankermotor“ bei vielen Spur-Z-Modellen. In unserer Datenbank steht beim Antrieb jeweils die Bezeichnung aus dem Katalog des Artikels.
Welcher Motor steckt drin?
| Motor | Magnetfeld | Anker | Kollektor | Betrieb |
|---|---|---|---|---|
| Scheibenkollektor (klein/groß) | Feldspule | 3-polig | flache Scheibe | analog, Delta, c 80 |
| Trommelkollektor | Feldspule | 3-polig | Trommel, 2 Kohlebürsten | analog, Delta, c 80 |
| HAMO | Dauermagnet | 3-polig | wie Märklin-Motor | Gleichstrom, Zweischienengleis |
| Fünf-Sterne / Hochleistungsantrieb | Dauermagnet | 5-polig | Trommel, 5 Lamellen | nur mit Elektronik |
| Glockenanker / Faulhaber | Dauermagnet innen | eisenlos | Edelmetall-Bürsten | mit Decoder bzw. Gleichstrom |
| C-Sinus / Softdrive-Sinus | Dauermagnete im Läufer | keiner | keiner | nur mit eigener Elektronik |
Was fährt womit?
| Lok-Ausstattung | Trafo (analog) | Delta | Control Unit 6021 | Central Station |
|---|---|---|---|---|
| Analog (mechanisch oder elektronisch, auch Fünf-Sterne) | ja | nur Control 6604 (als „+1“) | nein | nein |
| Delta-Modul | ja | ja | ja | ja (Motorola) |
| Digital c 80 / c 90 / fx | ja | ja, mit passender Adresse | ja | ja (Motorola) |
| mfx | ja | möglich, über Motorola-Adresse | ja, über Motorola-Adresse | ja, volle Funktionen |
| mfx+ | ja | möglich, über Motorola-Adresse | ja, über Motorola-Adresse | ja, Spielewelt ab CS 60213/60215 bzw. CS3 |
Loks ohne Decoder gehören nicht auf eine Digitalanlage: Dort liegt ständig volle Spannung am Gleis, der Motor brummt und wird warm. HAMO-Gleichstromloks gehören grundsätzlich nicht aufs Märklin-Mittelleitergleis.
Angaben in unserer Datenbank
- Decoder: Analog
- Wechselstrom ohne Digitaltechnik, mechanischer Umschalter (Relais) oder Handschaltung
- Decoder: Analog elektronisch
- Wechselstrom ohne Adresse, elektronische Umschaltung; dazu auch der Fünf-Sterne-Antrieb
- Decoder: Gleichstrom analog
- HAMO-Zweischienen-Gleichstrom und 4-Volt-Schwachstrom der Vorkriegszeit
- Decoder: Delta
- Delta-Modul, wenige Adressen, keine Lastregelung
- Decoder: Digital
- Motorola-Decoder (c 80 und Nachfolger), feste Adresse
- Decoder: Digital HLA
- Motorola-Decoder mit Lastregelung und 5-poligem Hochleistungsantrieb (c 90 / 6090)
- Decoder: fx
- Motorola-Decoder mit Funktionen f1–f4
- Decoder: Digital C-Sinus
- Decoder mit C-Sinus-Steuerung (vor mfx)
- Decoder: mfx
- meldet sich selbst an, viele Funktionen
- Decoder: mfx+
- mfx mit Spielewelt (Betriebsstoffe, Führerstand)
- Antrieb
- wörtlich aus dem Katalog, z. B. „Geregelter Hochleistungsantrieb mit Schwungmasse“, „Spezialmotor“, „Glockenankermotor“, „Fünf-Sterne-Antrieb“
- Antrieb bei älteren Loks
- „Allstrommotor“ für Märklin-Wechselstromloks bis Anfang der 1980er Jahre und für Delta-Loks, „Gleichstrommotor“ für HAMO und Schwachstrom, „Uhrwerk“ und „Echtdampf“ bei den Vorkriegsbahnen
Steht bei einem Artikel nichts, ist die Ausstattung nicht sicher belegt. Wir tragen dann bewusst nichts ein, statt zu raten. Bei Startpackungen und Wagen bleibt das Feld leer, bei Spur Z (mini-club) ebenso der Decoder.
Abbildungen: Märklin-Kataloge 1999/2000 und 2020/2021, Neuheiten 2020. Angaben nach den Märklin-Katalogen und Neuheitenprospekten.
